Moteur 12V MG513P30

Description :

Moteur courant continu MG513P30 avec encodeur en quadrature. 
Moteur compact et polyvalent avec un couple élevé.

Dans le cadre d'une utilisation avec des roues d'environ 65mm, ce moteur est idéal pour des robots à propulsion à 2 roues motrices de taille moyenne d'environ 5Kg à environ 1m/s. Pour une propulsion à 4 moteurs avec des roues mécanum on peut envisager un robot d'environ 8Kg.

Caractéristiques techniques:

• Vitesse max du moteur avant réduction :  10 000 RPM
• Rapport de réduction : 1 /30
• Vitesse max de sortie à 12V : 330 RPM
• Courant : 1.44A
• Tension nominale : 12V 
• Puissance : 4W 
• Couple : 1.6Kg.cm
• Poids du moteur : 218g
  
• Courant de blocage : 4A
• Encodeur quadrature 13 ppr pulses / tour ( Soit 13 * 4 * 30 / tour en sortie du réducteur en prenant front montant et descendant sur les 2 sorties de l'encodeur )
• Arbre de sortie : 5mm

Branchement :

Moteur A et B -> Driver de moteur

Encodeur A et B -> Ports numériques

Encodeur Vcc -> +5V

Encodeur Gnd -> Masse

Lien utile :

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Ce moteur peut être fourni avec des moyeux des roues et des supports moteurs adaptés.
Ce moteur est aussi disponible avec différents rapports de réductions ( 1/10, 1/20 et 1/60) 
Ce moteur peut aussi être fourni avec un encodeur 500ppr au lieu de 13ppr.

N'hésitez pas à nous contacter si vous avez des besoins spécifiques.