Motoréducteur brushless Robomaster P19 M3508 avec contrôleur C620

Description :

Kit motoréducteur brushless P19 M3508 et son contrôleur C620. 
Matériel de très haute qualité et haute performance fabriqué par DJI dans le cadre de la compétition de robotique robomaster que l'entreprise organise pour repérer ses futurs jeunes talents.
Le moteur à engrenages à courant continu sans balai M3508 P19 est un moteur brushless haute performance, spécialement conçu pour les plates-formes mobiles et les robots de petite et moyenne taille rapide ( poids entre 10kg et 50kg ), disposant d'un excellent rapport poids / puissance / encombrement / consommation. Le contrôleur C620 a été spécialement conçu pour ce moteur. 

Caractéristiques techniques du moteur brushless P19 M3508 :

• Réducteur : planétaire 19:1
• Poids: 365g
• Diamètre extérieur: 42mm
• Longueur totale: 98 mm
• Arbre de sortie: type D diamètre 10mm + trous filetés sur l'axe et en bout d'axe.
• Puissance : 220 W en pic, 150 W en continu
• Coupe : 5Nm en pic ,  2.8Nm en continu
• Capteur : Oui permettant contrôle en FOC.

Caractéristiques techniques du C620 :

• Tension nominal :  24V
• Poids: 35g
• Dimensions (longueur, largeur, hauteur, pas de ligne): 49.4*25.8*11.5mm
• Courant continu maximal: 20A
• Communication :  CAN ou PWM
• Connecteurs XT30

Liens utiles :

Github montrant comment utiliser ce produit avec une arduino mega : https://github.com/TsingWei/DJIRobomaster_C620_M3508_controller_Arduino