Servomoteur intelligent Feetech SM45BL 45Kg.cm 24V

Description :

Servomoteur SM45BL de haute qualité de la marque Feetech pouvant s’utiliser en mode contrôle de position sur 360° ou en mode continu où il peut atteindre 70tr/min sous 24V, son boitier est en aluminium et il possède des engrenages métalliques ainsi que des roulements à billes, tous cela assure une bonne rigidité du bloc moteur ainsi qu’une bonne thermorégulation.

Ce servomoteur possède un couple important de 45kg.cm et une grande résolution en position de 0.088°. Il est dit intelligent car il peut renvoyer des informations à l’utilisateur sur sa position, sa charge, sa tension d’alimentation, son courant consommé et sa température.

Le SM45BL utilise le protocole de communication RS485 en half-duplex il peut donc très facilement être contrôlé par Arduino avec l’aide du convertisseur TTL/RS485 FE-URT-1 de chez Feetech. Étant aussi doté de connectiques sur ses deux faces il peut très facilement être branché en cascade. Cela le rend donc idéal pour la réalisation de bras mécaniques ou autres robots avancés.

Moteur livré avec 2 câbles de connexion de 40cm et 15cm ainsi que 2 supports métalliques avec leur visserie.

Contenu de la boite :

• Servomoteur SM45BL x1
• Câble de connexion 40cm x1
• Câble de connexion 15cm x1
• Support de fixation amovible x2
• Vis M3 6mm x4
• Vis M3 7.5mm x9
• Vis M2 6mm x10

Caractéristiques techniques :

• Tension d’alimentation : 12V-24V
• Courant à vide : 160mA
• Mode de fonctionnement : continu et contrôle de position
• Plage de contrôle : 360°
• Résolution : 0.088°
• Protocole : RS485 half-duplex
• Vitesse de communication : 38.4kbps - 1Mbps
• Rapport de réduction : 1:353
• Couple maximum : 45kg.cm sous 24V / 25kg.cm sous 12V
• Vitesse à vide : 70tr/min sous 24V / 35tr/min sous 12V
• Jusqu’à 254 ID attribuables
• Commentaires : tension, position, température, vitesse et charge actuel
• Dimensions : 46.5 x28.5 x34.2mm
• Poids : 100g

Liens utiles :

Vous avez aussi à disposition la datasheet du SM45BL
Le fichier 3D du SM45BL : https://grabcad.com/library/feetech-sm45bl-1

Lien du forum avec quelques présentations et explication du servomoteur : Présentation et fonctionnement des servomoteurs Feetech

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