Robot Pololu Zumo 32u4 OLED

Description :

Le petit robot programmable Zumo 32u4 OLED comprend différents éléments :

• 1 microcontrôleur ATmega32u4
• 1 écran OLED
• 2 moteurs CC avec chacun leur réducteur 75:1 et leur encodeur à quadrature
• 2 contrôleurs de moteur
• 4 capteurs de proximité infrarouges
• 5 capteurs de suivi de ligne frontaux
• 1 buzzer (pour faire des mélodies)
• 1 IMU (accéléromètre, gyromètre, boussole)
• 3 boutons poussoirs
• plusieurs LEDs
• tous les éléments mécaniques (châssis, roues, chenilles, lame frontale …)

La multitude d'éléments intégrés sur ce robot font de lui un robot de petite taille intéressant pour réaliser des projets divers et variés.

Pour les utilisateurs avancés, de nombreux trous espacés d'un pas de 2.54 mm sont présents sur la carte principale pour ajouter des composants et fonctionnalités au robot.

Le robot est livré assemblé.

Seulement 4 piles AA (non fournies) et un câble micro-USB (non fourni) sont nécessaires pour qu'il soit prêt à être programmé.

Caractéristiques techniques :

• Vitesse de rotation en sortie du motoréducteur à 6V : 400 tr/mn
• Couple max à 6V : 0.15 N.m
• Courant max à 6V : 1.6 A
• Vitesse maximale du robot avec 500g en plus : 65 cm/s

• moins de 10 cm par côté
• poids de 160 g sans les piles

Exemple d'utilisation :

Zumo 32u4 OLED peut par exemple réalisé du suivi d'objet, être piloté par une télécommande (non fournie), s'adapter à différentes pentes pour rester stable, faire un combat de sumo contre un autre robot, faire de l'évitement d'obstacles ou encore avancer en équilibre sur 2 "roues".

De nombreux codes d'exemple et librairies Arduino sont disponibles en ligne pour débuter facilement et simplement sur ce robot.

Lien utile :

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