Caméra Intel Realsense T265

Fin de série définitive : Ce produit n'est plus fabriqué par le constructeur.

Description :

Grâce à cette caméra, la localisation et la cartographie sont effectuées simultanément pour toutes les applications sur un drone, un robot ou en réalité augmentée.

Le T265 fonctionne sur le principe du V-SLAM (localisation et cartographie simultanée) qui utilise la combinaison de caméras et d'une IMU (centrale inertielle) pour permettre à l'appareil de se retrouver, avec précision, dans un environnement inconnu, tout en se déplaçant.

Le modèle T265 se différencie des autres par l'incorporation d'une puce Myriad 2, ce qui lui permet d'effectuer les calculs directement sur l'appareil. Cela peut alors être très utile pour la monter sur des systèmes qui n'ont pas d'importante puissance de calcul, comme des drones ou certains robots.

Grâce à ses 2 lentilles fisheye qui ont un champ de vision de 163.5° chacune, la caméra peut se repérer dans un environnement en temps réel.

La caméra nécessite aussi seulement d'un port USB 2.0 ou 3.1 pour fonctionner.

La caméra consomme très peu d'énergie, est compacte et est reconnue pour ses bonnes performances.

Des ressources, tutoriels et codes d'exemples sont facilement disponibles en ligne.

Caractéristiques techniques :

• Puissance nécessaire : 1.5W
• Dimensions : 108 x 25 x 13mm
• Masse : 55g
• Latence : 6ms

Exemple d'utilisation :

Pour avoir un système de cartographie et localisation complet, cette caméra est parfaitement complémentaire avec la caméra de localisation Intel RealSense D435.

Vous pouvez alors trouvez une pièce en format STL pour monter les deux caméras ensemble : STL téléchargeable ici

Liens utiles :

Vous pouvez trouvez le SDK à installer pour la faire fonctionner ici.

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