Lidar LD06

Description :

Un lidar (Light Detection And Ranging) est un capteur qui permet d’estimer des distances grâce à des faisceaux laser, on peut rapprocher le fonctionnement du lidar à celui du sonar qui lui utilise des ondes acoustiques pour estimer les distances.

Ce type de capteur est très utile pour la réalisation de robot à détection d’obstacle et pour la réalisation de robots autonomes.

Le Lidar LD06 est très polyvalent et peut notamment s’utiliser très facilement avec un Raspberry PI, ou directement avec un microcontrôleur Arduino ou teensy par exemple.

Caractéristiques techniques :

• Portée : 12m
• Résolution de mesure : 15mm
• Scan de 360°
• Résolution angulaire : 1°
• Erreur angulaire Max : 2°
• Fréquence des mesures : 4500Hz
• Fréquence des scans : 10Hz
• Maximum de luminosité admis : 30kLux
• Laser classe1 infrarouge (sans danger)
• Puissance laser : 25mW
• Norme de protection : IPX4 (résiste aux projections d’eau légères)
• Durée de vie : 10000h

Port de communication :

Dimensions :

Liens utiles :

Pour plus de précision vous pouvez vous référer à la Datasheet.

Manuel concernant le protocole du lidar

Code C++ sur raspberry pi dans le github vigibot

Library C++ pour le LD06 4 dans le github Robot Maker

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