Codeur rotatif 2400pts/tr

Description :

Ce codeur rotatif permet de mesurer l’angle, la vitesse ou encore l’accélération. Il possède 600 points par tour et grâce à ses deux phases il peut atteindre 2400 impulsions par tour ce qui correspond à une résolution de 0.15°, de plus les deux phases des signaux étant déphasées de 90°, il est possible de prendre en compte le sens de rotation.

Il faut mettre une résistance pull up sur les signaux de phases (fil vert et blanc) pour pouvoir les lires.

Il n'est pas obligatoire d'utiliser la tension d'entrée pour alimenter les signaux.

On peut par exemple se servir de ce codeur pour contrôler très précisément la position d’un moteur pas à pas.

Description des fils :

Rouge : Alimentation 3,3V – 24V

Noir : Masse (0V)

Vert : Signal A

Blanc : Signal B

Fil blindé : Fil de terre

Caractéristiques techniques :

• Alimentation : 3,3V – 24V
• Vitesse de rotation max : 5000tr/min
• 600 impulsions par tour
• Deux phases A et B
• Résolution max : 2400 impulsions par tour (0.15°)
• Diamètre de l’arbre : 6mm avec méplat
• Longueur du câble : 150cm
• Poids : 120g (avec câble)

Dimensions :

Liens utiles :

Lien vers un tutoriel sur les encodeurs du forum Robot-Maker

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