Rizer

Bonjour,

Petit à petit mon robot avance. De jolies led qui clignotent et il répond bien aux instructions envoyées via ma liaison série.
J'utilise une carte DFROBOT ROMEO et je souhaite brancher mon capteur "GP2D120 IR Sharp" et bien évidemment récupérer les instructions captées par ce composant.

Est-ce que vous avez un exemple à me proposer pour la connexion et la récupération des informations?

Merci par avance pour votre aide.

void setup()
{
   pinMode(1,INPUT);
   pinMode(3,OUTPUT);
   Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(1) == LOW) {
     // ce que tu veux faire ici quand l'obstacle est loin (> 15 cm)
    
     // par exemple : éteindre la led qui est sur la carte
     digitalWrite(3,LOW);  
  } else {
     // ce que tu veux faire ici quand l'obstacle est proche (< 15 cm)
    
     // par exemple : allumer la led qui est sur la carte
     digitalWrite(3,HIGH);
  }
}

La Roméo est vraiment la carte la mieux adaptée à tout projet.
Elle comporte donc tout ce dont tu peux avoir besoin de façon très simple.
Donc tu choisie une Pin PWM
Tu connectés ton servi en respectant le sens (Vcc, GND, Dara)
Tu alimente le bornier (Servo PWR)
Tu retire le Jumper
Et tu code.

Bonjour @ tous,

J'ai terminé de monter ma carte sur mon kit pour créer une petite voiture robotisée.
L'alimentation par USB fonctionne correctement et j'arrive à communiquer avec la carte. (tests de clignotement avec la Led 13)

Je souhaite maintenant faire fonctionner les moteurs.
Existe-t-il un script Arduino qui permette d'utiliser les microcontrôleur de la carte "Arduino Romeo" ?

Ca sera plus pratique avec, tu parle bien du cable avec l'embout rond ?!