Sara1210

Bonjour,

Pour la fonction déplacement de mon robot , j'ai opté pour 3 chenilles motorisées et j'ai utilisé un moteur à courant continue, le poids maximal à déplacer est de 250 kg, mais je n'arrive pas à déterminer le rayon de la roue motrice de la chenille , sachant qu'il me faut cette donnée pour déterminer le couple et la puissance du moteur.

Voici les infos que j'ai à ma disposition :

Poids maximal à déplacer    250kg

Nombre de moteurs d’entrainement             3

Vitesse du robot      1m/s

Pente           5degrès

Tension d’alimentation         12V

Accélération souhaitée         0.5 m/s²

Temps de fonctionnement souhaité               2Heures              

Rendement total                     60%

Est ce qu'il ya une méthode pour dimensionner les chenilles ?

Je vous remercie d'avance !!