17 réponses à ce sujet

[julkien]

bonjour amis roboticien

j'ouvre ce sujet , avec l’espoir d'y regrouper les discutions sur la fabrication de chenille.( non ! pas la larve du papillon, mais bien ce truc que l'on retrouve sur wall-e par exemple )



j'ai plein d'idee pour fabriquer des chenilles

mais j'aimerais avoir vos avis.... ou vos idées aussi :D



1) j'avais penser a une courroie de distribution de voiture



la difficulté avec cette idée c'est de trouver la bonne longueur et puis c'est pas forcement donner( une 30ene €) , sans parler du rendu une fois fini :heu: )



2) fabriquer tout simplement les élément ( maillon de la chenille :tare: )... je suis un deginglo !!!!



là, la difficulté c'est d'arriver a faire, une grande série de pièce similaire , très simple , et de les assembler les une avec les autre avec par exemple : une sangle



j'ai fait un petit schéma de la pièce a réaliser



=>schéma ici<=



pour la réaliser je penser faire un moule et les faire en résine

qu'en pensez-vous ?

[julkien]

voila en ce qui concerne le moulage
;)
http://vonhymack.blogspot.com/search/label/[moulage]


je pense que c'est une technique qui peut être utile pour nos montages !

désoler pour le lien les crochet empêche la mise en forme :|

[Hexa Emails]

Je m'inspire beaucoup des sites anglophones et j'ai vu une très belle chenille pour très peu cher: ici

Perso je trouve ça très bien fait!

[julkien]

pas bête du tout le coup des chaines ;)
ça doit être un peu lourd quand même ! non ? :heu:

[Hexa Emails]

J'ai pas testé, je voulais le faire en utilisant des moteurs de perceuses pour la propulsion (donc le poids n'aurait pas été un problème) mais faire un pont en H qui ne grille pas pour alimenter des moteurs de perceuse est au dessus de mes moyens :-/
après c'est sur que pour ce modèle c'est typiquement une application d'extérieur.
en même temps je ne vois pas l'utilité de chenilles en intérieur (à part peu être dans ma chambre, vu l'état...)

[julkien]

Je m'inspire beaucoup des sites anglophones et j'ai vu une très belle chenille pour très peu cher: ici

Perso je trouve ça très bien fait!

je vien juste de le reregarder le lien :heu: et il y avait un lien avec le protos 3











et la je dois dire que ça a de la geulle :tare:

[miky-mike]

ça a vraiment de la gueule ça!

Vraiment bien fait

[Esprit]

T'as plutôt intérêt à avoir un disque SD sur ton pc par contre, ou alors c'est juste des chenilles pour faire joli.
Si tu veux prendre des bosses je plains le disque dur... :D

[Hexa Emails]

m'en parles pas, ça fait 3 fois que mon EeePc se ramasse par terre quand mon robot accélère. Pour l'instant ça a juste été des reboot sans problèmes, mais il va falloir que je m'en inquiète...

[Esprit]

C'est ce qui me fait peur dans un robot mobile avec un pc dessus, s'il n'est pas vraiment bien protégé...
Peut-être devrait tu penser à lui mettre une bonne protection pour les chutes, justement ? Imagine qu'il se ramasse dans un escalier !! :heu:

[Jbot]

Tu devrais surtout penser a le fixer a ton robot histoire qu'il ne glisse pas quand il accelere ;)

[Esprit]

Je pense que c'est plutôt le robot qui bascule avec le poids de l'ordinateur et l'accélération brutale ? Non ?

Dans tous les cas tu dois vraiment trouver une solution au plus vite sinon ton Eee-pc va te lâcher beaucoup trop vite. (J'ai un pc qui m'a lâché il y a un mois à cause du disque dur... Pourtant j'y faisais gaffe... J'imagine même pas si je le tapais par terre...)

[Hexa Emails]

En fait l'ordi commence par basculer (quand j'accélère) puis il glisse si on détaille bien le truc ^^
De toute façons ma base mécanique est morte (ben oui un jouet c'est pas fait pour durer, alors un hack de jouet...) je me lance dans quelque chose de plus lourd et stable (cf "quel moteur choisir?"), avec un centre de gravité plus bas etc etc... Je surveille le prix des SSD mais pour le moment il coûtent au moins aussi cher que mon EeePC! Sinon j'ai pensé à faire un "live-carte SD" d'ubuntu, en mode persistant, mais là j'ai pas trop le temps...
Mais j'ai bien stressé à chaque chute! Au pire ce ne sera "que" le DD qui sera à changer non? Dans ton cas il a suffit de changer le DD défectueux?

[Esprit]

Dans mon cas l'ordi va aller en réparation, il est toujours sous garantie... ;)
Peut-être qu'il n'y aura que le DD à changer, mais ça reste un problème chiant qu'il vaut mieux éviter.

[julkien]

voila mon projet de mecanique pour un futur robot dans le style wall e

une vue de coté de la chenille

http://www.heberger-image.fr/data/vignettes/39003_plan_d_ensemble_systeme_chenill.png



petite question et la je n'arrive pas a élucidé

le calcul pour le choix du moteur avec réduction

un moteur avec réduction type perceuse suffira ?

ce qui modifiera probablement le diamètre de la roue de traction ( la grosse)

[lematoudu29]

salut tous le monde j'ai trouver le moyen de faire des chenilles avec une chaine de vélo et des petite roulettes de dérailleur

[Esprit]

N'hésite surtout pas à partager ta trouvaille avec nous. Explications détaillées, photos, tutoriels ? ;)

[lematoudu29]

pour faire met chenille j'utilise un démultiplicateur de force par engrenage que j'ai trouver sur un couvercle de poubelle élèctrique qui fonctionne sur un alimentation 9v j'ai ensuite passer une tige filté pour pouvoire positioner met roue de dérailleur (deux a l'avant de a l'arrière ..un peu comme un tracteur^^) enfin a l'aide de mon derive chaine j'ai pue crée deux chaine qu'il ne reste plus qu'a positioner sur les roue