96 réponses à ce sujet

[Oracid]

Est-ce qu'il faudrait que j'augmente le rayon du barbotin à 3cm (diamètre de 6cm) ? 

C'est un choix à faire ! Tu dois choisir entre vitesse et couple.

 

As-tu un lien pour tes barbotins ?

[VIGUIEG]

Non, je compte les fabriquer moi même ou les imprimer en 3D donc je peux faire ce que je veux niveau dimensions.

[Oracid]

Non, je compte les fabriquer moi même ou les imprimer en 3D donc je peux faire ce que je veux niveau dimensions.

Il faut que ce soit du costaud, si tu veux tirer 10kg.

[VIGUIEG]

Bonsoir,

 

Si je prends ces batteries :

 

https://fr.aliexpres...rch|query_from:

 

Comment faire pour les recharger ? Il me semble que l'on ne peut pas utiliser le câble de charge qui est proposé dans les produits avec un bloc de charge ?

 

Merci

[Oracid]

L'idée, c'est d'utiliser un ancien chargeur de téléphone avec un connecteur USB de type A.

Avec les derniers chargeurs, tu peux utiliser un adaptateur type A femelle vers type C mâle. https://www.amazon.f...719668938&psc=1

[VIGUIEG]

Oui mais je croyais qu'il fallait un chargeur spécial pour éviter d'abîmer ou de casser la batterie à cause de la surcharge.

[Oracid]

Je ne suis pas un spécialiste, mais à mon avis, toute l'électronique est incluse dans la batterie et dans l'extrémité du câble.

[Forthman]

oui, les petits chargeurs du lien sont fait pour recharger les batteries proposées sur la même page (attention à ce que les tensions corresponde)
 

[VIGUIEG]

Et tout s'arrête quand c'est chargé ? Ou bien il y a une led pour indiquer l'état de charge ?

(désolé de toutes ces questions mais j'ai peur de faire une bétise...)

 

Et il n'y a que 2 type de chargeur, un de 3.7v et un de 7.4v, la batterie que je voudrais et de 12v. Ce n'est pas bon ou c'est juste que ça prendra plus de temps à la charge ?

[VIGUIEG]

Mettons que je prenne celle là :

https://fr.aliexpres...rch|query_from:

Ils indiquent un courant de décharge maximum de 4A. Je ne peux donc pas utiliser plus de 4A en continu ?

Les moteurs que je voudrai prendre consomme 1,5A en continu. Donc 1,5A x 2 = 3A donc ça passe. Il me reste 1A pour l'électronique et je pense que ça passe.

Cependant, les moteurs peuvent consommer jusqu'à 5A par moteurs lorsqu'ils sont "bloqués". Est-ce un risque pour la batterie ?

[Oracid]

la batterie que je voudrais et de 12v. Ce n'est pas bon ou c'est juste que ça prendra plus de temps à la charge ?

Je ne pense pas que ce soit bon.

 

Il me semble que les chargeurs pour batterie Li-ion avec ce type de connecteur est assez rare.

Ce que l'on trouve assez souvent, en Li-ion, c'est plutôt un connecteur type PC, comme cela,   https://fr.aliexpres...rch|query_from:

[VIGUIEG]

Au vu des complications que cela donne pour la charge, je vais peut-être prendre des bonnes vieilles batterie plomb...

https://fr.aliexpres...ler|query_from:

 

Il faudrait trouver un chargeur mais je pourrais en fabriquer un, il faut juste que cela distribue du 12v continu.

 

ça rajouterai 2kg mais ce serai plus simple.

[Sandro]

Je te conseilles de regarder d'un peu plus près comment fonctionne un chargeur de batteries au plomb. Si tu y branches une simple alim 12V DC, tu vas :

1) cramer ton alim si la batterie est peu chargée et que ta batterie est vide (très gros courant, il n'y a qu'à regarder la section des câbles d'aide au démarrage des voitures), à moins que ton alim ait une limitation de courant interne

2) chargé à 12V, ta batterie n'est pas pleine, donc tu perds en capacité utile.

 

Je te conseilles de juste prévoir un connecteur de recharge sur ton robot, et d'y connecter ton chargeur du commerce pour charger ta batterie (il n'est pas indispensable de sortir ta batterie du robot si ton circuit est bien conçu

[Oracid]

A ta place, je ferais quoi ?

- déterminer la capacité de la batterie. Plus elle sera importante et plus ton char aura de l'autonomie, mais plus ta batterie sera lourde. Disons, que je choisirais une batterie 3S (11.4V à 12.4V) 5000mAh.

- quelle type de batterie ? Perso, je choisirais une Li-Po. C'est ce qu'il y a de plus courant et facile à trouver.

- quel type de connecteur ? Pour un char, du XT60, sans hésitation. 

- pour l'intensité disponible, il faut s'attarder sur le paramètre C. Le nombre de C détermine le courant que peut débiter la batterie. Par exemple avec 60C, une batterie de 5000mAh, soit 5Ah, peut débiter au maximum 60 x 5 = 300A. Mais ce n'est pas si simple. je n'ai jamais compris si c'était le maximum, en instantané. Mais en résumé, le paramètre C doit être le plus grand possible.

- le chargeur ? Celui là est parfait, https://www.robot-ma...-2s-3s-126.html

- la batterie au plomb, je laisserais tomber.

 

Voici un lien qui va te donner une bonne base pour faire ton choix : https://fr.aliexpres...rch|query_from:

[VIGUIEG]

Un récapitulatif des fournitures :

 

1x arduino nano : https://fr.aliexpres...rch|query_from:   : 3,24€

 

2x NRF24L01 PA LNA : https://fr.aliexpres...rch|query_from:   : 2 x 2,31€ = 4,62€

 

2x NRF24L01 Alimentation : https://fr.aliexpres...rch|query_from:   : 2 x 1,96€ = 3,92€

 

1x module  UBEC 5A : https://fr.aliexpres...3020848100.html   : 5,89€

 

2x Drivers BTS 7960 43A : https://fr.aliexpres...rch|query_from:   : 2 x 13,99€ = 27,98€

 

2x moteurs : https://fr.aliexpres...rch|query_from:   : 2 x 19,68€ = 39,36€

 

1x chargeur : https://fr.aliexpres...rch|query_from:   : 1,92€

 

1x batterie 7200 mAh : https://fr.aliexpres...rch|query_from:   : 31,59€

 

1x Joystick : https://fr.aliexpres...rch|query_from:   : 1,85€

 

TOTAL : 120,37 €

 

Et aucun frais de port, j'ai fait attention en choisissant les articles. Je pense que tout est compatible. Je vais sûrement d'abord fabriquer le châssis et le peser voir si les moteurs sont suffisants.

 

Ensuite, il faudra coder !

[VIGUIEG]

Après à voir si je ne prends pas une raspberry pour faire un vigibot mais ça reviendrai à être dépendant d'internet pour utiliser le robot.

 

Et je n'y connais strictement rien en raspberry...

[VIGUIEG]

Voici un schéma rapide du câblage robot. L'arduino serait alimentée par un UBEC 5A relié à la batterie :