17 réponses à ce sujet

[Victorien]

Coucou les copins j'avais commencé un sujet pour faire une boussole avec arduino pour visé le pole céleste avec mon télescope mais après vérification ça n'a pas l'air de me convenir.
Par rapport à l'étoile polaire (qui elle est visible ) le pôle céleste est à 0,73 degré azimuts.donc, il me faut un capteur ou autre chose pour m'indiquer que je me décalé à pile 0,73 degrés. J'ai essayé avec un rapporteur 360 mais ce n'est pas assez précis.
On m'a proposé avec un potentiomètre, mais es que je pourrais le paramétrer de 0.00 à 360.00 degrés et relier à un écran pour suivre mon déplacement en direct.
En fait il faudrait que j'arrive à faire un inclinometre mais à l'horizontale .

[Mike118]

Pour vérifier si tu es à l'horizontal ou pas tu peux utiliser un accéléromètre. Tu pourras mesurer la force de la gravité sur 3 axes et définir sa direction exacte.

[Victorien]

OK mais une foi à l'horizontal, comment je peu savoir le nombre de degrés exact je me deplace quand j'effectue un mouvement de rotation avec mon télescope ?

[Victorien]

Je sais pas si ça pourrait m'aider mais un encodeur magnétique pourrait faire l'affaire ?

[Ludovic Dille]

Hello Victorien,

 

Pour répondre à tes questions, est-ce que tu as un élément de référence absolu sur lequel te baser (et donc définir le 0 azimut) ou bien il faut que le capteur puisse le faire par rapport à la terre ?

Ludo

[Victorien]

Coucou ludo
Oui pour une référence , l'étoile polaire est proche du pôle céleste, elle est en ce moment à 0.93 degré azimuts.
Donc si je pointe la polaire pile à son centre il faut que je me décalé de 0.93°

[Mike118]

il te faut quoi comme précision ? du 0.01° ? 

Sur le principe un encodeur ( magnétique ou non) peut t'aider si tu peux mesurer le déplacement par rapport à une référence. 

[Victorien]

Alors il me faudrait du 0.01°pour la précision
Sur mon chema j'ai représenté l'encodeur en rouge (N 3) relier par une courroie sur l'axe azimut de la monture télescope (N 1)
je ne sais pas si ce montage est possible , et si l'on peut démultiplier un encodeur.

Pour information la pièce N1 pourra ce desassembler du reste du trépied (pour le transport)
La pièce N5 en bleu sera le boulon de serrage
Et le N2 serrage le roulement

Image(s) jointe(s)

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[Psychorages]

Hello. Je ne suis pas certain de comprendre le projet. Normalement on utilise un logiciel qui donne en temps reel le decalage nord celeste/etoile polaire. Et cette différence change constamment dans la nuit.

[Psychorages]

Et surtout le but de l'alignement polaire est d'être réglé dans l'ideal a la seconde d'arc, soit au 3600ieme de degré.

[Victorien]

Le pôle céleste change oui .
Mais au fil des années donc pour une nuit ça ne dérangera pas .
Et après je ne compte pas faire de la concurrence au VLT au Chili 😉
Mais arriver à faire une pose de 40 secondes serai l'idéal.

[Psychorages]

Je ne parle pas du changement du pole céleste. Mais du fait que l'étoile polaire "tourne" autour toute la nuit. Du coup je cherche a comprendre le réglage que tu veux faire.

 

Tu cherche "juste" a être au nord et ensuite régler au viseur polaire ?

[Victorien]

Ben je centre la polaire et par rapport à une application (qui donne les coordonnées en direct) j'ai juste à le décaler au pôle céleste
C'est pour ça que j'ai besoin d'un moyen qui.mindique de combien je me deplace.
Une fois au pôle céleste m'a mise en station sera faite
Effectivement je pourrais me servir d'un viseur polaire. Mais j'aimerais passer par larduino.
Tu peu m'aider ?
Ou pas ?

[Oracid]

Un potentiomètre comme celui là, fait 10 tours, soit 3600°.

https://fr.aliexpres...ayAdapt=glo2fra

[Sandro]

Pour démultiplier un encodeur, dans l'absolut, aucun problème (il faut juste faire attention de ne pas dépasser sa vitesse de rotation max).

Tu y gagnes facilement en résolution (ie le nombre de signaux par tour).

 

Par contre, tu introduits un jeu mécanique qui peut te faire perdre en exactitude (ie introduire une erreur sur la valeur moyenne) et en précision (ie à quel point ton mouvement est répétable). Par exemple, tu aura probablement un problème d'hystérésis : quand tu changeras de direction, il faudra probablement de nombreux centièmes de degrés avant que la courroie "se tende" dans l'autre sens et que l'encodeur commence à tourner en sens inverse.

 

Je ne suis pas un expert en mécanique de précision, mais atteindre les 0.01° de précision sur un système en mouvement me semble déjà difficile pour un industriel qui prends en compte cette contrainte dès la conception. Donc à moins que tu n'ai de très solides connaissances en mécanique et l'outillage (ou le budget) associé, je suis septique sur le fait que tu arrives à atteindre la précision de 0.01° sur un système ajouté après coup.

 

Obtenir une résolution de 0.01° me semble plus réaliste (si tu as déjà bougé dans un sens, de dire que tu veux 0.01° de plus dans le même sens).


En terme de précision, je pense que le mieux que tu puisses obtenir, ce serait de monter un encodeur optique de manière rigide sur l'axe de rotation (si c'est possible). Mais à une résolution de 36000 signaux par tours, avec un encodeur à quadrature (ie tu as 2 sorties décalées, chacun en créneau), il te faut un encodeur avec au moins 36000/4=9000 PPR (créneaux par tour, sachant qu'avec 2 canaux et 2 fronts par pulse (montant et descendant) on a 4 signaux par créneau). À la résolution que tu demandes, c'est (très) cher : le moins cher que j'ai trouvé chez digikey est à 720€ TTC

[Psychorages]

Donc tu met ta déclinaison et ascension droite a "0", puis tu vise la polaire à l'oculaire en réglant les alt/az ? C'est ça ?

 

Personnellement j'ai cette monture et j'ai envisagé de motorisé les vis

montura-skywatcher-star-adventurer-gti.jpg (800×600) (microscopiomania.fr)

 

En mesurant de combien de degré tourne la monture avec un nombre de tour conséquent de la vis (genre des dizaines), tu pourrais avoir une idée de la précision par tour.

La vis étant forcément capable d'atteindre la précision requise

 

 

 

 

 

 

  

Ben je centre la polaire et par rapport à une application (qui donne les coordonnées en direct) j'ai juste à le décaler au pôle céleste
C'est pour ça que j'ai besoin d'un moyen qui.mindique de combien je me deplace.
Une fois au pôle céleste m'a mise en station sera faite
Effectivement je pourrais me servir d'un viseur polaire. Mais j'aimerais passer par larduino.
Tu peu m'aider ?
Ou pas ?

[Victorien]

En mesurant de combien de degré tourne la monture avec un nombre de tour conséquent de la vis (genre des dizaines), tu pourrais avoir une idée de la précision par tour.
La vis étant forcément capable d'atteindre la précision requise
 
 
 Oui j'avais pensé à cette solution.
Mais l'idée était d'utiliser un montage avec arduino
 Mais bon on verra bien 🤔 ci c'est trop compliqué j'utiliserai un viseur polaire de base.
 
 

[RoboGreg]

boussole ce sera difficile mais intéressant