Bonjour,
pour ce qui est de la précision de positionnement des drones, en général, c'est du GPS + centrale inertielle. Tu peux mettre exactement la même chose sur un rover outdoor. Le seul petit avantage sur le drone est que tant qu'il vole assez haut, il y a peu d'obstacles qui restreignent le nombre de satellites visibles. Mais tu obtiens la même chose avec un rover en plein champ en pleine/plateau (ou au sommet d'une colline).
Et la précision est pas si bonne que ça (de l'ordre du mètre la majorité du temps, mais avec ponctuellement des dérives pouvant dépasser les 10m).
Bref, sur mon stage de fin d'études, en 2019, la précision du GPS sur un drone pro (DJI Matrice 500, avec triple antenne GPS, prix à l'époque de l'ordre de 5000€ HT) était insuffisante pour atterrir de manière fiable dans des zones restreintes (on avait environ 1.5m de marge avec des arbres ou des murs). Il a fallu compléter avec un système de bâche au sol avec des ArTags (une espèce de QR-code simplifié) pour assurer une descente précisé (erreur <0.5m).
Après, sur des drones haut de gamme, il y a du GNSS-RTK : en gros, c'est du GPS (+réseaux équivalents : Glonass, Galileo, ...) avec en plus la réception par 4G ou radio de l'erreur mesurée pour chaque satellite par des stations de référence au sol (une grande partie des erreurs GPS ne varie pas sur des distances de quelque Avec ça, on arrive à des précisions de l'ordre du centimètre. Ça marche aussi au sol, tant que la vue du ciel est bien dégagée (très utilisé par exemple par les tracteurs autonomes ou semi-autonomes dans les grandes exploitations en plaine). Par contre, dès qu'il y a des obstacles bouchant une partie de la vue du ciel, les performances se dégradent fortement, et l'erreur peut atteindre plusieurs mètres.
Par contre, en usage amateur, ça reste pas donné (par exemple, chez Ardusimple que j'avais testé sur mon précédent boulot : 450€ (+carte sim) si vous avez la chance d'avoir une station de référence gratuite pas trop loin de chez vous, ou 800€ pour le matos et 1 an de données de correction puis 365€/an).
Aidez-nous à vous aider : partagez toutes les informations pertinentes : description précise du problème, contexte, schéma de câblage, liens vers la documentation des composants, votre code (ou encore mieux un code minimal reproduisant le bug), ...
Vous recevrez ainsi plus de réponses, et elles seront plus pertinentes.