5 réponses à ce sujet

[Sandro]

Bonjour,

Je suis en train de me remettre un peu sur mon projet de robot spéléo que j'ai délaissé pendant un bout de temps.

 

Un des premiers problèmes à résoudre pour reprendre les tests dans de bonnes conditions, c'est de remplacer les roues. Actuellement, j'ai des roues dures "crantées", qui sont simplement insérer "en force" sur les axes des moteurs. Vu qu'il ne faut que peu de force pour les insérer "en force", et vu que pour les 4 roues du haut, il y a environ 1/8 du poids du robot par roue en traction dans l'axe de la roue, j'ai régulièrement des roues qui tombent!

 

Un dernier problème est qu'actuellement, la roue est placée directement sur l'axe des moteurs (ce qui n'est pas bon pour le moteur, et fait que dans certaines configurations le moteur peut cogner contre la paroi.

 

 

Pour résoudre tous ces problèmes à la fois, j'ai décidé de mettre 2 roues par "bras" de mon robot au lieu d'une seule et de déporter le moteur via un engrenage à angle droit. Pour les roues, je voudrais tester avec un cylindre (en impression 3D probablement) recouvert de chambre à air de vélo.

 

Il me faut donc fixer deux cylindres en impression 3D sur un axe lisse de 3mm de diamètre : une particularité de mon robot est qu'il faut non seulement transmettre le couple (rotation), mais que j'ai en plus une force de l'ordre de 2.5N (250g force) en moyenne (disons pic : 10N (ie 1kg force)) parallèlement à l'axe.

 

Est-ce que vous avez une idée comment bloquer mon cylindre à la fois en rotation et en translation?

 

NB : je peux facilement limer les axes pour y ajouter un replat

 

Merci d'avance

Sandro

[Microrupteurman]

Solution de bourrin => scelle roulement.

[Sandro]

Tu parles bien d'une colle bi-composants?

Si oui, est-ce que tu penses que c'est suffisamment solide pour une liaison plastic-métal? (les résultats que j'ai obtenu en cherchant "scelle roulement" laissent plutôt penser à une colle métal-métal)

[Ludovic Dille]

Pour un projet on utilise un axe en D-cut (méplat sur toute la longueur) et on utilise donc des écrous et des vis de pressions pour fixer en rotation et en translations. L'avantage de ce D-cut c'est d'avoir une surface pour transmettre le couple (vu que nos impressions 3D ont aussi cette forme de D). Donc avec un axe rond de 3mm, il faudrait surement plus que 1 vis de pression.

[Sandro]

Bonjour, et merci.

Du coup, l'écrou, c'est pour fixer la vis à la pièce en impression 3d? (ie utilisée pour faire un "taraudage" dans la pièce en 3D)?

Je vois comment ça bloque la rotation (après, est-ce qu'avec un axe 3mm c'est assez solide?)

 

Par contre, pour la translation, j'ai un peu plus de mal à voir comment ça bloque? Juste par la pression de la vis sur l'axe?

Après, je peux éventuellement faire un second méplat à la lime sur le coté rond, mais perpendiculaire à l'axe : si je rajoute une visse dans cette rainure, ça devrait empêcher la rotation.

[Ludovic Dille]

C'est tout à fait cela, l'écrou est pour avoir un taraudage dans la pièce 3D et c'est bien juste la pression qui empêche la translation mais c'est vrai que ton axe est peut-être for petit pour cela :/