79 réponses à ce sujet

[Serveurperso]

Hop, la gestion des droits d'accès aux robots est opérationnelle !

[JEF]

Attention, Minus est 100% accessible a tous, une mauvaise manip pourrait le faire tomber du bureau !

[Serveurperso]

Les robots de mike sont accessibles aux membres, minus ne craint rien c'est presque déjà une épave lol

[JEF]

Genial, je viens de me balader chez Mike avec Robil, ça marche super bien ! Je ne sais pas si le haut parleur a bien marché, j'ai lancé un "Bonsoir" sans réponse. En tout cas c'est un super travail, merci à vous pour le taf et pour nous permettre d'entrer un peu dans votre vie privée le temps d'une balade en robot.

[Mike118]

Pour le moment il y a au choix du son sur le haut parleur avec un moins bon son sur le micro ou pas de son sur le haut parleur et un meilleur son sur le micro

 

Si tu veux j'échange les cartes sons pour faire le test inverse =)

[Serveurperso]

La seule carte son validée c'est la petite avec le bon son micro, la sortie audio est parfaite avec un bon mini amplificateur classe D + un transfo d'isolation audio

[Gamepigeek]

Hmmmmm

 

Vivement la réception de ma commande et je monte tout ça

 

pour la batterie @Mike118 pourras tu m'expliquer ou me faire un shéma pour brancher tout ça ?

 

genre de la batterie 3s jusque au raspberry en passant par le convertisseur 5v 7a , comment mettre l'alarme de niveau batterie lipo ,le branchement du bouton on off

 

 

Bientot un loungebot de dispo sur vigibot.com

[JEF]

Yes, la communauté s'agrandit ! 

Les commandes de Rasp avec programme sont deja dispo ?! Tu comptes faire un kit pour la partie batterie + chargeur + eventuellement carte de regulation de tension pour la rasp ?

Par curiosité, un power bank peut faire l'affaire ? Tension déjà régulé pour de l'USB, plusieurs sorties dispos pour différentes cartes, et possibilité d'avoir tout de même du peps sur les sorties 2A. Ca limite juste en tension pour les moteurs... egalement simplifier pour la recharge de la batterie d'ailleurs.

[Serveurperso]

Encore énormément de boulot mais techniquement c'est opé.

 

Cette carte son est parfaitement reconnue et avec une entrée micro électret de bonne qualité, en plus elle est compacte, le châssis est prévu pour l'héberger + de l'espace pour le micro :

https://www.amazon.f...0?ie=UTF8&psc=1

[Mike118]

@JEF, Au début on recommande un power bank 2A minimum c'est le plus simple et le plus safe =) avec tous les avantages que tu as indiqué, tout est intégré dans un power bank.
Le seul truc que ça ne permet pas c'est de charger en fonctionnant comme le font les autres robots. Car le powerbank s'éteind quand on le charge et donc ça éteind le robot. 

Pour la suite on étudie différentes alternatives : dont un Hat qui se pose sur la raspberry qui est un des meilleur choix pour le moment pour permettre de recharger les robots et les utilisé, ainsi qu'un système de charge par câble magnétique =) 

 

@Pierre 
Cherche le bipède Briel il y a un schémas où c'est câblé avec le bouton =) 

Pour l'alarme de niveau de batterie je te laisse lire ce qu'il y a marqué sur le produit, la fiche produit etc ... ça se branche sur le connecteur blanc de la batterie lipo =) Le même que pour charger. 

EDIT : Bon finalement je te colle le schémas ici : 

Oublie juste le dessus et imagine qu'il n'y a qu'un seul convertisseur 5V 7A.  

Et la sortie du convertisseur ira sur les GPIO masse 5V de la Pi ou sur une prise qui permettre d'avoir plusieurs sources 5V =) 
 

[Gamepigeek]

Merci Mike super shéma

[JEF]

Merci Mike ! Ce sera la solution que je choisirai dans ce cas.

[Gamepigeek]

Petite question sur vigibot :

 

quand le robot se met en veille les GPIO du raspberry par exemple se coupent ?

 

si oui ca serait le top

[Snyp54]

@Gamepigeek
La raspberry se met en veille,donc les ports gpio reste à l'état( a confirmer par mike118 ou pascal).

Voici donc mon bot fonctionnel.La powerbank doit être fixer ailleur pour l'équilibre du robot mais cela fonctionne en l'état. Je laisse comme ça en attendant le hat-ups.

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[Serveurperso]

Pour la veille : la caméra et les flux data/vidéo/audio sont arrêtés, mais pas encore d'arrêt des signaux PWM, c'est à faire, ça pourrait gratter de l’énergie sur certains servos.

 

Les 2 prochaines tâches à faire les plus urgentes sont la disparition des robots de la liste publique

+ la trame data configurable et modulaire.

[Gamepigeek]

Pascal :

 

Avec la qualité vidéo H264 que toi tu as actuellement avec la fibre a Paris 

A ton avis , pourrais-je avoir la même qualité vidéo que toi avec ma petite ADSL 1Mpbs d'Upload stable et 8Mpbs de Download ?

 

 ou   ? 

 

 

[Serveurperso]

Le débit que j'utilise est 2Mbps sortant au niveau de l'encodage ce qui signifie qu'il faut 4Mbps d'upload (minimum par robots) pour ne pas subir de décrochages = augmentation intermittentes de la latence.

 

La qualité chez Snyp est du 250Kbps mais il a une très mauvaise ligne logiquement en ADSL 2+ (1Mbps montant théorique comme toi) on configure 512Kbps au niveau de l'encodage pour avoir une marge de rattrapage de la latence en cas de décrochage. Si c'est très stable tu pourras tester 3/4 du débit théorique mais au risque d'avoir de la latence par moment.

 

Le Wi-Fi à son importance aussi, la PI 3B+ a une superbe compatibilité au niveau des points d'accès j'ai rarement vu de problèmes sauf en 2.4GHz quand il y a des perturbations radio comme parfois chez Mike pour certains robots à certaines heures (micro ondes?) avec des PI 3B sans le 5.8GHz.

[Gamepigeek]

Mais mon c'est abusé je comprend pas même si j'utilise ma connexion a mort, j'ai toujours le même débit sur speedtest ! la navigation est fluide et tout c'est bizarre !

[Serveurperso]

Tu pourras peut être monter à 3/4 de 1Mbps.

 

Si tu configures 1Mbps pile au niveau du codec vu que c'est un débit cible non garanti ça va forcément prendre du retard et il sera impossible à rattraper sauf si la vidéo devient d'un coup très compressible par exemple dans le sombre.

 

A tester en plein jours avec des mouvements de la tête du robot et voir si la latence n'augmente pas.

[Gamepigeek]

Concernant le BMS pour Lipo 3S

 

Quel est le schéma de câblage svp ?

 

 

 

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