Pour les coefficients de frottement il me semble qu'il existe des tableaux par rapport aux matières. Après je ne sais pas si on peut vraiment calculer ça pour ta pince.
Ou alors en découpant en plusieurs forces depuis le moteur jusqu'au bout de la pince en y appliquant les coefficients de frottement
144 réponses à ce sujet
#122
Emir44
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Posté 24 avril 2019 - 09:07
Comment ferais tu en découpant en plusieurs force ? De plus je ne trouve aucune infos sur internet avec des coeffs de frottement pour du plastique/plastique ou plastique/caoutchouc, c'est pour ça que je voulais le faire par expérimentation en calculant l'angle alpha, et en appliquant la formule. (cf: adhérence, frottement)
#124
Donovandu88
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Posté 24 avril 2019 - 09:15
Je pense qu'il faut que tu arrives à déterminer la force que tu as au bout des dents du pignon pour savoir la force que tu appliques sur les crémaillères et ensuite tu peux savoir la force avec le bras de levier dans les mâchoires de la pince.
Pour les frottements essaie peut-être de les déterminer manuellement et ensuite les appliquer dans tes calculs.
Pour les frottements essaie peut-être de les déterminer manuellement et ensuite les appliquer dans tes calculs.
#126
Emir44
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Posté 24 avril 2019 - 10:05
'' la force que tu as au bout des dents du pignon pour savoir la force que tu appliques sur les crémaillères et ensuite tu peux savoir la force avec le bras de levier dans les mâchoires de la pince.''
Tous ceci c'est pas se que Forthman m'a expliqué un peu plus haut ? Où on trouvais 12,5kg pour la force du pignon sur la cremalliere ?
Tous ceci c'est pas se que Forthman m'a expliqué un peu plus haut ? Où on trouvais 12,5kg pour la force du pignon sur la cremalliere ?
#129
Donovandu88
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#130
Savoyard
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Posté 05 juillet 2019 - 07:56
Cette idée a été reprise pour la Coupe de France de Robotique. Merci! :-)
L'article : http://estiasystem.estia.fr/archives/2498
Le topic sur notre participation : https://www.robot-ma...r-estia-system/
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#131
daoudmourad
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Posté 12 décembre 2019 - 12:31
Bonjour,
j'aime bien vote nouveau pince. est ce que je peux avoir son step.
Merci 
J'ai l'impression qu'elle va brider et qu'elle n'aura pas de force
Par contre, je ne comprends pas trop ce que tu veux dire pour les crémaillères. Elles sont déjà sur leurs pinces respectives :
#133
Mike118
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Posté 12 décembre 2019 - 11:56
Il serait peut être plus simple de mettre les fichiers ici dispo en téléchargement dans un .zip ainsi si quelqu'un plus tard repasse il pourra directement les trouver sans avoir à re demander =) ( enfin je dis ça je dis rien tu fais comme tu veux donovan 
)
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#135
skyhack
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Posté 18 décembre 2019 - 04:13
Une pince spirale, quelqu'un ? 
Sinon, selon moi il faudrait que tu rajoute des renforts sur les côtés de la pince car c'est un point faible qui risque de casser si tu pince trop fort.
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#136
Donovandu88
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Posté 18 décembre 2019 - 05:40
Intéressant la spiral.
La fragilité ne se situe pas la je pense mais la :
La mienne a cassée la, il faut que je la renforce et réimprime.
Sinon je n'ai pas la permission sur le forum de partager les steps. Une idée les modérateurs?
#137
Mike118
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Posté 18 décembre 2019 - 07:12
Les mettre dans un dossier.zip
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#138
skyhack
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Posté 19 décembre 2019 - 03:22
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#139
Donovandu88
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Posté 19 décembre 2019 - 05:46
Les mettre dans un dossier.zip
Tout simplement 
merci
Déjà fait pour y mettre une Led RGB
Voici le Zip des STEP de la pince V2 (telle qu'elle est actuellement) :
Pince V2.zip 337,31 Ko
168 téléchargement(s)
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