Bonjour, je suis un étudiant passionné par le domaine de la robotique. J’ai récemment commencé un projet de création d’un robot quadrupède, La modélisation du robot est faite, il sera composé de 12 moteurs pour commencer.
Le problème est que je ne sais pas avec quoi le coder pour lui permettre de marcher de manière fluide (je pense que je dois oublier Arduino car c’est mono-tache), J’avais aussi pensé à ROS mais j’ai peur que ça trop compliquer à gérer comme os.
Savez-vous avec quoi je pourrais coder ce robot ?
Merci à vous.