Bonjour, je n'ai pas mis mon sujet dans la catégorie des projets car mon problème se limite à la position de mon robot dans l'espace.
Je me fixe dans mon cahier des charges de n'utiliser qu'un simple robot éviteur d'obstacle (2 roues motorisées + 1 capteur ultrason HC-SR04 )
J'ai besoin que mon robot se positionne à l'allumage pour qu'ensuite il puisse se localiser en un point précis A et démarrer son calcul de pathfinding vers un point B.
J'ai pensé à une solution, mais elle me paraît assez difficile à coder :
Je fais faire 1 tour à mon robot sur lui même au début. cela lui renvoi une liste de valeur de durée mesurées sur la pin echo. Cette cartographie permettrait au robot de savoir où il se trouve. Même si echo ne capte rien, cela fera un certain nombre de "0" dans la liste retournée et contribuera quand même à obtenir la position du robot.
Sûrement que mon idée est un classique, mais ma question est :
pensez vous que le codage et/ou la précision du capteur permettent de réaliser cette technique ?
Merci !
Fichier(s) joint(s)
-
Principe localisation robot.png 110,53 Ko
0 téléchargement(s)
)
