Salut,
J'aurais besoin de conseils en -mécanique-.
Je suis en train de construire un robot, au niveau électrique et software ça roule. Par contre niveau mécanique c'est a revoir
- Concevoir un réducteur à base de pignons/chaîne assez puissant. (a ce titre la roue devra être solidaire de l'axe et l'axe devra être dans un palier à roulement (actuellement l'axe est fixe))
- Changer le châssis (j'utiliserais sûrement de l'aluminium rainuré (http://www.motedis.fr) sur le quel je plaquerais des tôles en alu ou du plastique
Ci-joint vous trouverez des photos, tel que c'est aujourd'hui.
Notes:
- Mes roues sont sur un axe diamètre 20mm et sont sur roulement (intégré à la roue)
- Le moteur à un axe au diamètre 10mm mais avec deux cotés plats pour le pignon.
- Les chaînes et pignons sont actuellement de type ASA25 (norme américaine), (proviennent de trottinettes électriques)
- Actuellement le rapport de transformation est de 11/80. Si à couple nominal le moteur tourne à 2650 tr/min, en sortie on aura donc 364 tr/min ce qui est bien trop élevé et cela ne tiens pas la charge. Idéalement je voudrais descendre assez bas, (5 km/h max)
Maintenant voici une partie de mes questions:
#1: Question achat pièce mécanique
Le pignon moteur est à remplacer, j'aimerais mettre quelque chose comme du 08B1 (norme ISO) car ça semble standard donc les pignons sont plus simple à trouver que du ASA (et les chaînes sont plus résistantes) (12.7, 1/2" 5/16" (standard)) .
- Quelqu'un sait ou je peut trouver un pignon pour moteur en diamètre 10mm (avec deux cotés plat) pour des chaînes 08B1 ?
#2: Questions concernant le réducteur:
Quand je regarde sur les différents sites web je n'arrive pas à trouver des pignons ayant un grand et petit nombre de dents avec une même taille d'axe .. Du coup il faudrait énormément de pignons/axes pour réduire autant..
- Avez vous une astuce par rapport à cela ?
- Y a t'il une autre façon de faire ?
#3: Question concernant les disques (http://www.tridistribution.fr/fr/sprockets/disque-simple-pas-de-12-7mm-08b1.html)
- Comment faire tenir un disque sur un axe ?? (Il n'y à pas de partie qui ressort comme pour un pignon)
#4: Question concernant les roues :
- Comment faire pour rendre les roues solidaire d'un axe ?
- Es-ce qu'il y a plus propre qu'une soudure ou faire un trou dans le roulement pour y insérer un boulon ?
Voici quelques sites que je consulte pour les pieces mécanique, en avez vous d'autres ?
- http://www.tridistribution.fr/(principalement du ISO)
- http://rylesprocket.com
- http://www.transdev.co.uk/sprocket/
- http://www.beltingonline.com/(pas mal de ASA mais trop limité)