22 réponses à ce sujet

[ashira]

Salut à toi maker !
 
Aujourd'hui le sujet du test sera un driver de moteur pas à pas: le TB6560.
 
 
 
Sortie de son emballage, on lit facilement sur la carte comment la connecter. Elle possède des interrupteurs pour faire différents réglages et 4 petits tableaux sur la carte indiquent la fonction de chaque interrupteur, pas besoin de sortir le datasheet (  Tb6560 stepping motor driver ...pdf   55,52 Ko   2777 téléchargement(s)) toutes les 2 minutes! ^^
 
Le driver possède un gros dissipateur thermique, qui lui sera utile si on le pousse dans ses limites!
 
Câblage: 

 
Le câblage de la carte est simple, le moteur et l'alimentation d'un côté, et de l'autre côté 3 entrées pour contrôler la carte. Vous pouvez choisir la vitesse du moteur, son sens de rotation et l'entrée EN+ qui sert à activer ou non le moteur.
 
Fonctionnalités:
 
"Stop current": cette fonction permet d'ajuster le courant envoyé au moteur pour maintenir sa position. Vous avez le choix entre 20% et 50%.
 
"Excitation Mode": vous choisissez le control des pas du moteur. Pas complet, demi-pas, 1/8 pas et 1/16 pas.
Ce mode permet plusieurs choses dont atténuer les vibrations en lissant le courant.

Spoiler

 
"Decay setting": cette fonction permet de changer la façon de réguler le courant dans le moteur. J'ai trouvé le réglage 0% et 25% plus silencieux que les 2 autres.

Spoiler

Le bruit dans le courant est lié au bruit sonore du moteur:
 

 
 

 
Pendant le test j'ai relevé la température du dissipateur par rapport aux intensités:

 
Il peut atteindre les 70 degrès donc ne pas l'enlever ! 

Le driver à été testé pendant environ 2h, le temps que les mesures de température se stabilisent.
 

[maximusk]

Je ne sais pas si tu as fait le schéma ou si tu l'as pris ailleurs. mais par sécurité, je conseillerais de relier l'entrée verte à la masse, pour être sur d'être à l'état bas, juste par sécurité.

Par contre 70° sur le dissipateur O_o. Y'a de quoi se cramer les doigts.

[ashira]

Si elle n'est pas utilisée pourquoi pas. En tout cas je n'ai pas vu de problème même après avoir mis la pin à l'état haut.

Du coup je l'ai laissé tourner une bonne demi heure en continue à 70 degrés pour voir ce que ça faisait^^ tout est ok.

[Mike118]

tu peux compléter tes posts avec les codes utilisé pour les tests ? et donner indiquer les détails tels que : testé à vide, pendant tant de temps ou autre =) 
Sinon en tout cas la partie sur le driver est très bien rien à redire =) 

[ashira]

Ça marche par contre je n'utilise pas de code. Pour la fréquence j'ai fait un oscillateur avec un ne555. Mais je peux aussi faire un test avec une arduino si tu veux ^^

[ashira]

Je viens de penser..! Pour chipoter, la droite que j'ai tracé pour la température, c'est sûrement faux. J'ai utilisé une droite affine alors que c'est plutôt une fonction avec du carré dedans. Je vais la refaire ^^

[ashira]

 

Ça change pas grand chose, mais c'est plus réel.. 

[Melmet]

Désolé de relancer le test, mais tu peux donner un schéma et le code que tu as utiliser ? (désoler de t’embêter  ) 

[Mike118]

Désolé de relancer le test, mais tu peux donner un schéma et le code que tu as utiliser ? (désoler de t’embêter  ) 

 

Le test est là pour ça  

[Budet]

Petite question, n'importe quel driver peut s'utiliser avec n'importe quel moteur pas à pas ou il faut quand même le dimensionner en courant/tension ? 

 

Un arduino + un driver + un moteur pas à pas est suffisant pour controler le moteur ou on a besoin d'autre chose ?

 

Il faut un driver par moteur ou il en existe pour plusieurs moteur ?

 

Je commence vraiment par m’intéresser à ces moteurs ! J'adore l'asservissement dont ils sont capable ! 

[ashira]

Désolé de relancer le test, mais tu peux donner un schéma et le code que tu as utiliser ? (désoler de tembêter  )

Salut! Au contraire comme le dit Mike le test est la pour ça, je n'ai pas utilisé de code mais un montage avec un ne555. Par contre je peux te faire un exemple de code et un exemple de câblage avec un arduino si c'est bien ça que tu veux ?

Budet pour tes questions:

-Il faut surtout regarder le courant: le courant du driver ne doit pas dépasser le courant max du moteur, mais le courant max du moteur peut dépasser celui du driver car c'est le driver qui contrôle le courant. Il est réglable sur tous les drivers que j'ai vu. Pour la tension du moment que tu es dans la fourchette du driver c'est bon.

-Oui un arduino + driver + moteur sont suffisant.

-Il faut 1 driver par moteur.

Ces moteurs sont super précis, tu en fais presque ce que tu veux

[levend]

Il ne faut pas oublier l'alimentation pour le driver.

[Mike118]

. Par contre je peux te faire un exemple de code et un exemple de câblage avec un arduino si c'est bien ça que tu veux ?

 

 

ça serait top  

PS : Je conseil la librairie " accelStepper " qui est très bien faite =) , pour aller vite pour un débutant =) Par contre pour ceux que ça intéressent refaire soit même les fonctions qui sont dans cette librairie c'est intéressant aussi ^^ ( c'est par là que j'étais passé avant de trouver la librairie accelStepper ^^ le faire dans ce sens permet de bien comprendre comment ça marche mais prend plus de temps ... )

[ashira]

Tu veux absolument que je l'utilise cette librairie

[Mike118]

C'est quel fait gagner du temps et elle est bien ^^ Mais si tu en connais une meilleur je suis preneur
( tu peux en créer une meilleure si tu veux )

 

Non mais elle a plein de fonctionnalité et elle est vachement pratique ^^ j'ai " galéré " pendant pas mal de temps à refaire plein de fonction avant de l'utiliser ... ( gestion d'accélération du moteur pas à pas, aller d'une position à une autre à une vitesse donnée avec une accélération donnée etc... ) 

[ashira]

Pourquoi pas alors je ferai le code en l'utilisant.

J'en connaîs pas d'autre, je fais tout en comptant le nombre d'impulsion qu'il faut etc. C'est vrai c'est pas pratique comme solution ^^

[Melmet]

Je pense qu'il serais bien que tu fasse 2 tests:
   - Une avec ton NE555
   - Une avec une Arduino. (avec un exemple de code  )

Les tests que l'ont fait doivent être niveau débutants   
Perso je veux faire une CNC (qui peut faire aussi imprimante 3D) maison et je veux pas me louper avec les PaP. 

 

Courage (et désoler pour le travail ) 

[ashira]

Alors voilà un exemple simple pour faire tourner un moteur pas à pas:

 

 

Avec une arduino nano par exemple, il faut juste l’alimenter et brancher une sortie logique sur clk+ (sortie D9 par exemple).

 

Ensuite tu peux utiliser cette librairie :  AccelStepper-1.53.zip   105,82 Ko   1233 téléchargement(s)

Il faut extraire le dossier dans celui des librairies, là ou tu as installé l'IDE arduino.

 

Et voici le code :

#include <AccelStepper.h>

AccelStepper stepper(1,9,2); //le 9 représente la sortie de l'arduino avec laquelle tu controles la vitesse, et le 2 le sens de rotation.

void setup()
{  
   stepper.setMaxSpeed(2000);V//vitesse max du moteur en nombre de steps par seconde
   stepper.setSpeed(100);//Réglage de la vitesse du moteur
}

void loop()
{  
   stepper.runSpeed();// fait tourner le moteur à la vitesse réglée. 
}

Et le moteur devrait tourner

 

 

 

Les tests que l'ont fait doivent être niveau débutants    

 

Je pourrai pas faire plus simple

C'est vrai que cette librairie est pas mal, tu peux te servir des exemples fournis avec la librairie pour gérer le moteur comme tu veux. Elle te sera peut être utile pour ta CNC

[Mike118]

 

Et voici le code :

#include <AccelStepper.h>

AccelStepper stepper(1,9,2); //le 9 représente la sortie de l'arduino avec laquelle tu controles la vitesse, et le 2 le sens de rotation.

void setup()
{  
   stepper.setMaxSpeed(2000);V//vitesse max du moteur en nombre de steps par seconde
   stepper.setSpeed(100);//Réglage de la vitesse du moteur
}

void loop()
{  
   stepper.runSpeed();// fait tourner le moteur à la vitesse réglée. 
}

Et le moteur devrait tourner

 

 

 

Et le 1 il sert à quoi ?     

[Melmet]

Ah oui en effet, la lib est pas mal.