14 réponses à ce sujet

[Jan]

Pelleteuse donc véhicule à chenille ?
Donc tu dois motoriser les deux chenilles avec des moteurs indépendant pour chacune.Quand tu voudra tourner il suffira de couper le moteur de la chenille de droite pour tourner à droite ou celle de gauche pour tourner à gauche.
Tu peux en dire plus sur ton projet ? l'echelle ?
Tu peux aller chercher du coté du forum de http://www.modelisme.com peut être qu'il ont réalisés de tels engins.

à bientôt

[GuillaumeD]

Je sais que Kyosho (grand fabricant de modélisme) à fait une chenillette qui peut aller dans la neige il y a plusieurs années: c'est le "nitro blizzard".
http://www.rcuniverse.com/forum/upfiles/98558/Ax73198.jpg
Ca devrait pas être trop dur de trouver de la doc sur le système de direction. Il ne faut pas oublier que c'est un moteur thermique qu'il y a dedans, donc ça la transmission doit être intéressante à étudier
Sinon j'avais déjà essayé d'imaginer un système de chenilles avec un seul moteur, je pense qu'on peut utiliser un différentiel et bloquer un côté avec un système de freins piloté par un servo: on bloque un côté, le différentiel débraye et laisse librement tourner l'autre côté.
Mais le problème posé concerne-t-il la rotation de l'engin par rapport au sol, ou de la tourelle posée sur le châssis ?

[Jan]

Ah mais en lisant mieux le sous titre du sujet c'est la tourelle que tu souhaite faire tourner ? Bref si tu peux nous en dire plus...Tu souhaite la faire tourner de façon à controler sa rotation au degré ?

[GuillaumeD]

Pour faire tourner la tourelle, je ne pense pas que ça soit bien compliqué: un simple système d'engrenages, un petit pignon à la sortie moteur entraîne une grande roue dentée sur laquelle est fixée la tourelle.
Voici un petit schéma vite-fait, on voit d'en dessous ce qui se passe.

On peut remplacer le pignon moteur par une vis sans fin. La tourelle devra être fixée sur un arbre, je pense qu'on peut mettre un arbre creux pour y passer des fils électriques au besoin.

[GuillaumeD]

Pour l'illustration, j'ai cherché des engrenages sur le net, après j'ai dessiné la tourelle et j'ai mis le texte.
Ca m'a pris 10 minutes grosso-modo

[GuillaumeD]

A mon avis il veut dire: est-ce que tu veut contrôler l'angle de rotation de la tourelle ? Si tu veut qu'elle fasse 1/8eme de tour (45°), 1/4 de tour (90°), un demi tour (180°) etc...

[sap]

ca peut aussi être un truc grossier avec la tourelle montée fermement sur l'axe d'un moteur pas à pas... ou d'un motoreducteur.

depend du poid de la tourelle.... et des connections electriques vers la tourelle. selon la mécanique, on ne peut plus faire passer un fil.



dans certains cas il peut être intéressant d'employer un jack stereo pour l'axe. ca fait un axe et de quoi faire monter 3 signaux dans la tourelle.

l'entrainement de la tourelle peut se faire par galet frotteur.

l'entrainement peut aussi se faire par une couronne dentée, ca laisse de la place pour bricoler au niveau de l'axe - faire passer des fils.

[GuillaumeD]

Pour le passage des cables y'a pas de problème j'ai trouvé une pièce spéciale qui évite de vriller les cables

Tu peux nous en dire plus ? Photos ?