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Définition de termes employés en robotique :
 
 
Termes en A :

- Animatronic : Terme Anglophone qui désigne un automate utilisé dans le domaine des effets spéciaux.

- Aquabot : : de "Aqua" eau et de "bot" robot. Robot qui évolu en milieu aquatique.

- ASM : : Assembleur , Language primaire de programmation utilisé pour les Pic notamment.

 
Termes en B :

- BEAM : : Acronyme de l'Anglais Biology, Electronics, Aesthetics, Mechanics.

- BS1,BS2,BSX : : Basic stamp 1 ou 2 , microcontroleur de la société parallax dont la programmation s'effectue en language "Basic".

 
Termes en C :

- CAN : Convertisseur Analogique / Numerique . Conversion de données analogiques vers des données numeriques.

- Capteur IR : : Capteur infra-rouge.

- Capteur US: : Capteur Ultra-sons.

 
Termes en G :

- Goliath : Robot filoguidé équipé d'une charge explosive utilisé par l'armée Allemande durant la deuxième guerre mondiale.Plus d'informations sur le site voir ICI

 
Termes en H :

- hexapode (Robot) : : de "hexa" = six et "pode"= pied .Cette formule à six pattes et souvent utilisé dans la robotique afin de doter le robot d'un aspect animal et d'une demarche stable en alternant les pattes qui se déplacent.

- Humanoïde (Robot) : : Se dit d'un robot qui ressemble en certain points à un homme. Ex. Le robot Asimo de honda est un humanoïde il utilise l'anatomie d'un homme (2 bras, 2jambes,...) mais aussi sont systeme de déplacement.

 
Termes en I :

- Insectoïde (Robot) : : Se dit d'un robot qui ressemble en certains points à un insecte, notamment pour le déplacement. Ex. Les hexapodes

 
Termes en L :

- Language : language de programmation utilisé pour les Pic notamment.

- Lunokhod (prononcez lunorode) : Programme spatial soviètique qui a consisté à envoyer deux robot sur la lune. Les deux missions furent un succès. Lunokhod 1 a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre.

 
Termes en M :

- Marsokhod (prononez marssorode) : Robot dont la conception a été lancée sous l’empire soviétique et qui devait explorer la planète Mars. Plus tard, grâce à une collaboration des USA et de l'ex empire soviétique les robots Spirit et Opportunity ont vu le jour et sont allés au bout de leurs missions.

 
Termes en P :

- PIC : Acronyme de l'Anglais Peripheral Interface Controller. Composant programmable de Microchip très souvent utilisé dans la robotique.

 
Termes en R :

- R2-D2 : Robot que l'on rencontre dans le film "La Guerre des étoiles". C'est un astro-droïde, "astromecano", robots qui dans le film réparent les vaisseaux et asistent les pilotes de vaisseaux spatiaux. R2-D2 semble être plus évolué que les autres droïdes du même type et semble aussi assez malicieux, possédant un fort caractère.

- Réducteur: : Jeu d'engrenages situé en général à la sortie de l'axe d'un moteur, qui permet de réduire la vitesse de rotation a fin d'augmenter le couple. La réduction de la vitesse est proportionelle à l'accroissement de la force (en newton mètre) du couple ce qui permet à un moteur de taille restreinte de fournir une considérable. Toutefois un tel systeme necessite une bonne lubrification.

- Robot : : Qui vient du mot tchèque robota qui signifie "travail forcé" , "corvée".

 
Termes en S :

- Servo(s) : : Abréviation de servomécanisme ou servomoteur.Module composé d'un moteur équipé d'un réducteur dont on peu controler les degrés de l'axe de rotation.

 
Termes en V :

- Vie artificielle : Appellation d'un système qui s'approche des caractéristiques des formes de vies biologiques.

 

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