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[mthibs]

Bonjour tout le monde !

 

Je poste un nouveau test sur le capteur de couleur présent sur la boutique !

C'est le capteur GY-31 basé sur le composant TSC3210.

 

Ce capteur a 10 entrées/sorties, 4 trous de fixation pour vis M3, 4 leds blanches pour éclairer la surface de l'objet pointé.

 

 

Ce capteur renvoie les composantes RGB de chaque objet qu'il pointe. Le signal de sortie est sous forme d'un signal carré dont la fréquence varie en fonction de la couleur perçu.

 

Ce que je trouve pas mal c'est qu'il y a la possibilité d’allumer ou d'éteindre les leds blanches (à l'aide d'une entrée exprès sur le capteur), pour ne pas les utiliser lorsque la pièce est déjà bien éclairée.

 

Pour l'utiliser, voici le câblage que j'ai fait avec une arduino uno :

 

Il y a la possibilité de régler l'échelle de fréquence de la sortie du capteur en jouant sur les entrées S0 et S1 du capteur.

On peut aussi mettre des filtres de couleurs pour ne détecter que le rouge, le bleu, le verre ou aucune.

 

Le programme pour l'utiliser arrive prochainement !  

[mthibs]

Et voilà le programme !

 

 

Il s'agit d'un programme qui permet d'afficher les composantes RGB des différents éléments analysés par le capteur GY-31 !

Le capteur est relativement précis et sensible et il faut le calibrer.

Il fonctionne très bien, j'ai fait l'essai avec des feuilles de couleurs.

Par contre l'orientation des leds blanches sur le capteur influe beaucoup sur la détection, une fois calibré il ne faut plus y toucher !

 

 

Les valeurs sont affichées dans le moniteur série :

 

Ce capteur est sympa pour faire des machines de tri par exemple, ou bien pour participer à la coupe de france de robotique   .