186 réponses à ce sujet

[pmdd]

Amuse toi bien et bonne chance. 

Merci !

 

C'était vraiment un beau tournoi... voir mon commentaire ici

 

 

4ème sur 36 robots engagés ! 

 

 

Finalement j'ai engagé les 3 robots, Hayai en 3ème pour remplacer un forfait mais qui est tombé dans la poule de mon favori Hayoku et que j'ai donc éliminé... Hayai n'avait pas le niveau de préparation nécessaire, mais c'était cool de le voir combattre !

 

Tsuyoi et Hayoku ont fait le job... ils étaient un peu atypiques, Hayoku avec sa pelle amovible et Tsuyoi et Hayai avec leur 4 roues...

 

 

Hayoku a remporté tous ses combats jusqu'en 1/4 de finale, pour tomber sur un os, le futur vainqueur. Il a gagné ses combats rapidement grâce à son point fort la pelle, mais a perdu aussi à cause de son inertie à la déployer... J'avais anticipé ce point là par une stratégie  insuffisante contre mon adversaire qui de plus était très bas et difficilement détectable.

 

Tsuyoi a terminé 4 ème !!! La plus mauvaise place pour un sportif, au pied du podium !!! La demi-finale a été serrée et j'ai commis une erreur de stratégie sur le premier round (je ne sais pas pourquoi j'ai décidé au dernier moment de changer une stratégie gagnante !) , score final 2-1...il n'a même pas démarré sur le 3ème round...dommage mais content quand même !!!

 

Tsuyoi était probablement l'un des plus puissants, on le voit en corps à corps dans la demi-finale, mais malheureusement beaucoup trop haut et donc un centre de gravité pas top et des capteurs positionnés aussi trop haut. C'était difficile d'avoir 4 gros moteurs qui prennent de la place, la batterie et de faire un robot bas. Je le savais, mais il a échoué de peu au pied de la finale, donc c'est cool quand même !

 

Voilà un exemple de combat... tous mes combats gagnés ou perdus ont été extrêmement brefs !

 

 

Et les 3 rounds de la demi-finale perdue...

 

 

 

Merci encore aux organisateurs et à l'année prochaine, j'ai déjà en tête les améliorations à apporter  !

[Oracid]

C'est vraiment rapide !

Difficile d'avoir une stratégie élaborée.

[pmdd]

C'est vraiment rapide !

Difficile d'avoir une stratégie élaborée.

 

Oui tu as raison. C'est lié à ce type de départ côte à côte ou même dos à dos. En fait plus les robots sont performants, plus le combat est court et moins la stratégie compte et finalement le combat a moins d'intérêt. C'est d'abord la vitesse et ensuite la puissance.

 

Le paradoxe c'est que les combats les plus intéressants et les plus spectaculaires ont été ceux avec les robots les moins bons. C'est vrai pour les participants mais aussi pour le public.

Un départ diamétralement opposés,  aux extrémités de la piste,  donnerait certainement des combats plus stratégiques et plus spectaculaires.

[pmdd]

Bonsoir

 

Voilà l'épilogue de mon aventure mini-sumo (en attendant l'année prochaine)

 

Je n'ai pu résister à en faire un 7ème pour à chaud tirer les conséquences de ma 4ème place et gommer certains points faibles que j'avais déjà identifiés. J'ai réalisé ce mini-sumo en 6 jours, mon record !!!

 

Je garde certains postulats de base :

 

* Toujours pas de PCB

* Même si tous les champions mini sumos ont seulement deux roues motrices, je continue de jouer la carte de 4 roues motrices, ce qui pose de gros problèmes de conception. Mais cela me semble plus intéressant de ne pas calquer l'existant. Mon champion TSUYOI a raté la finale d'un cheveu avec ce principe, je dois pouvoir faire mieux.

 

 

 

Donc je vous présente SHOTOTSU, centre de gravité à 20mm du sol contre 44mm pour Tsuyoi. Capteurs  d'adversaires à 25 mm du sol contre 40 mm pour Tsuyoi. C'était les 2 principaux points faibles. Mais je garde la puissance des 4 roues motrices, même si j'ai été obligé de réduire le diamètre des roues pour mettre les batteries entre les deux trains.  J'ai même pu le lester avec une plaque de plomb ! J'ai dû alléger la structure en PLA et tout faire rentrer au chausse-pied !

Il mesure  67 mm de haut contre 97 mm. 67mm reste relativement haut, mais ne représente pas d'inconvénient majeur, les 35 mm supérieurs ne contiennent que l'électronique et la câblage qui sont des éléments légers !

 

Il est beaucoup plus vif et percutant, les premiers essais ont très concluants...

 

 

 

 

[Gédé]

Bonsoir,

je suis toujours aussi impressionné par tes réalisations! Et en 6 jours... chapeau bas!!

 

Je te rejoins totalement sur les enseignements que tu as tirés du tournoi, il faut un robot le plus bas possible avec une centre de gravité très bas. Au niveau de l'adhérence les 4 roues sont un beau bonus. Avoir plusieurs moteurs qui fonctionnent en même temps sans se "contrarier" a posé des problèmes à plus d'un concurrent. Tu as manifestement trouvé une bonne solution, bravo!

 

Quand ton robot n'a pas démarré, il est possible qu'il ait été perturbé par les télémètres laser de l'adversaire. Les modules de start JSumo semblent sensibles à cette perturbation. Tu as peut-être remarqué que nous avons utilisé des modules que j'ai réalisés sur au moins 14 robots. Il s'avère qu'ils sont insensibles à cette perturbation. Pour l'an prochain nous allons essayer de nous débrouiller pour que chaque robot soit équipé avec ce module. J'ai câblé les modules CMS avec un fer à souder classique et une grosse loupe... je ne recommence pas en 2025!   Il va falloir trouver une autre solution!

 

Je te rejoins aussi sur la position de départ. Le règlement international stipule un départ tel que celui que tu as vu, mais je trouve moi aussi qu'il place la stratégie au second plan. La vitesse et la force brute deviennent prépondérantes et les combats sont trop courts.

Je ne suis pas seul à décider de ce que nous allons mettre en place pour 2025, mais il est évident que nous allons parler de ce sujet.

[pmdd]

Bonsoir,

je suis toujours aussi impressionné par tes réalisations! Et en 6 jours... chapeau bas!!

 

Je te rejoins totalement sur les enseignements que tu as tirés du tournoi, il faut un robot le plus bas possible avec une centre de gravité très bas. Au niveau de l'adhérence les 4 roues sont un beau bonus. Avoir plusieurs moteurs qui fonctionnent en même temps sans se "contrarier" a posé des problèmes à plus d'un concurrent. Tu as manifestement trouvé une bonne solution, bravo!

 

Quand ton robot n'a pas démarré, il est possible qu'il ait été perturbé par les télémètres laser de l'adversaire. Les modules de start JSumo semblent sensibles à cette perturbation. Tu as peut-être remarqué que nous avons utilisé des modules que j'ai réalisés sur au moins 14 robots. Il s'avère qu'ils sont insensibles à cette perturbation. Pour l'an prochain nous allons essayer de nous débrouiller pour que chaque robot soit équipé avec ce module. J'ai câblé les modules CMS avec un fer à souder classique et une grosse loupe... je ne recommence pas en 2025!   Il va falloir trouver une autre solution!

 

Je te rejoins aussi sur la position de départ. Le règlement international stipule un départ tel que celui que tu as vu, mais je trouve moi aussi qu'il place la stratégie au second plan. La vitesse et la force brute deviennent prépondérantes et les combats sont trop courts.

Je ne suis pas seul à décider de ce que nous allons mettre en place pour 2025, mais il est évident que nous allons parler de ce sujet.

 

J'ai quand même adoré votre tournoi ! 

 

Je ne savais pas que ce type de départ était réglementaire. Sur Youtube on trouve un peu toutes les configurations.

Sur le site https://robotex.inte...onal/mini-sumo/ j'ai trouvé ce règlement, dont le principe de départ est intéressant :

 

[pmdd]

Voilà une courte vidéo à vitesse normale et au ralenti. Le dernier Sumo SHOTOTSU recule pour éviter l'attaque et prendre le dessus. Son centre de gravité bas lui permette de reculer sans lever les roues avant , il reste donc très stable. Je ne pouvais pas faire cette manoeuvre avec TSUYOI qui avait tendance à basculer sur tous les mouvement rapides.